三峡晚报:检测机器人为三峡升船机体检-行业新闻-喻远智能检测-聚焦探伤,钢丝绳精准无损检测专家

三峡晚报:检测机器人为三峡升船机体检

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2023-12-12

三峡晚报讯(记者王红玉 通讯员闫晓青)近日,一台自主爬行钢丝绳检测机器人在三峡升船机亮相,试验完成对平衡重钢丝绳的健康状态检测,爬行速度0.2m/s,检测准确率≥90%,验证了检测机器人的有效性、可靠性和安全性。

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该检测机器人由长江三峡通航管理局联合华中科技大学研发,系国内首台用于检测大直径、表面高黏度、多层多股抗扭复杂结构钢丝绳内部损伤的机器人。

平衡重系统钢丝绳是三峡升船机关键部件之一,由于钢丝绳两端长距离悬空,其维护面临着安全风险高、难度大等技术难题。为破解这一难题,三峡局升船机管理处采用机器人加载漏磁的检测方法,对钢丝绳两端悬空段的内部缺陷进行自动化检测,以期有效降低人工维护工作量,进一步提高检测工作的质量和效率。

目前,该检测机器人拥有共享遥控操作、自主操作控制等模块,实现了钢丝绳检测过程的自主操作和检测数据的远程获取。“下一步,我们将根据现场试验数据,会同华中科技大学持续优化调校检测机器人和传感器,推动科研成果更快更好转化,在维护‘大国重器’,守护三峡安澜中发挥更大作用。”三峡局升船机管理处处长金锋表示。